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Die 291. Sturmtruppenlegion war eine Sturmtruppen-Legion des Galaktischen Imperiums innerhalb des Sturmtruppen-Korps.
Um das Jahr 5 VSY herum benutzte die 291. einige Modellen des neuen All Terrain Defence Pod, um einen Thalassianer-Sklavenring auf Galpos II zu zerschlagen und dann als Vorhut bei einem Stadtgefecht auf Mendavi.