Nipaltoo war ein Bauernjunge auf einem felsigen Planeten. Dort lebte er in einer Hütte gemeinsam mit seiner machtsensitiven Schwester Palabee und seiner Mutter. Noch als seine Schwester ein Kind war, wurde sie von zwei Jedi in den Jedi-Tempel auf Coruscant gebracht. Als im Jahr 19 VSY Palabee gemeinsam mit dem Großteil der anderen Jedi im Zuge der Order 66 getötet wurde, schloss sich Nipaltoo einem Überlebenden namens Ferren Barr an, um gegen das Imperium zu kämpfen und seine Schwester zu rächen. Als Barr und seine Rebellen jedoch im Jahr 18 VSY auf dem Wasserplaneten Mon Cala entdeckt und vom Imperium angegriffen wurden, wurde Nipaltoo von Darth Vader getötet.