R4-P17 war ein Astromechdroide der R4-Serie. Währende eines Müllpressenunfalls auf Gyndine wurde sie schwer beschädigt. Später wurde ihr Wrack von Anakin Skywalker gefunden, der sie in den Delta-7-Sternjäger des Jedi-Meisters Obi-Wan Kenobi einbaute und ihr der Kuppel eines R2-Astromechdroiden verpasste. Sie begleitete ihn mit dem Delta-7 auf seiner Mission, Padmé Amidalas Angreifer ausfindig zu machen. Dabei steuerte sie das Schiff und kontrollierte die Schiffssysteme. Sie war auch für die erfolgreiche Flucht vor Kopfgeldjäger Jango Fett verantwortlich. Als Obi Wan auf den neueren Eta-2-Actis Jedi-Abfangjäger umstieg, bekam sie einen kompletten R4-Körper, behielt aber ihre R2-Kuppel. In diesem flog sie in der Schlacht von Coruscant mit. Für Kenobi war sie Pilot, Techniker, Kommunikationshilfe und treue Begleiterin zugleich. In dieser Schlacht wurde R4-P17 jedoch von einem Buzz-Droiden die Kupel abgerissen, worauf sie nicht repariert werden konnte. In seiner Mission nach Utapau wurde Obi-Wan von R4-G9 begleitet.
R4-P17 diente als Grundlage für eine neue Unterserie von R4-Droiden mit dem Chassis eines R2-Droiden.