R4-P17 war in den Klonkriegen der treue Begleiter des Jedi-Meisters Obi-Wan Kenobi.
Er begleitet ihn bei der Mission, Padmé Amidalas Angreifer ausfindig zu machen. Er steuert Obi-Wans Delta-7-Sternjäger und kontrolliert eigenständig die Schiffsysteme. Er ist auch für die erfolgreiche Flucht vor Kopfgeldjäger Jango Fett verantwortlich und flog den Sternjäger in der legendären Schlacht von Coruscant. Für Kenobi war er Pilot, Techniker, Kommunikationshilfe und treuer Begleiter zugleich. Während der Schlacht um Coruscant 19 VSY wurde R4-P17 von einem Buzz-Droiden der "Kopf" abgerissen.