Ein SB-20-Sicherheitsdroide war ein Droide, der äußerlich wie eine R2-Einheit aussah. Jedoch hatte er im Inneren eine Spionageausrüstung und war auch entsprechend programmiert. Luke Skywalker benutzte im Jahr 19 NSY die Hülle eines SB-20-Sicherheitsdroiden, um sich in das Versteck der Cavrilhu-Piraten einzuschmuggeln.